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    一名技术人员回答道。

    “问题……差不多就出在这里！”

    江晨也是开口道：“我现在怀疑，是xs-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

    说着也是在纸上给众人演示着。

    “这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”

    “这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”

    “我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”

    “所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”

    听到这话，众人也是一阵沉吟。

    “不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”

    听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”

    很快……

    也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。

    待一切准备就绪，江晨也是开口道。

    “开始车轮加载实验！”

    一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。

    “上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”

    随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！

    见到这一幕，众人顿时眼前一亮。

    果然！

    “车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”

    “现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1a多……”

    说到这，江晨也是解释道。

    “电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“

    “我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”

    听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。

    待得一切准备就绪之后，实验再次开始。

    “上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”

    众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。

    只见巡视器的车轮开始正常运转。

    “车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”

    “老于，问题果然出在这里！”

    大孟也是一脸激动的说道。

    “准备进行上坡测试……”

    江晨也是下令道。

    “是！”

    这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。

    只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。

    “探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题！”

    “成了！”

    这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。

    “等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧……”

    江晨也是开口道。

    这一番话，也是令众人冷静了下来。

    很快……

    又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。

    这下子，连江晨也是没有任何话说。

    “可以了，收工！”

    ?        ?你嘴上说不会虐待小动物，背地里对我这个小舔狗冷暴力是怎么回事？

    ?

    ????

    (本章完)


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